统的p-40tii1。1970年开始服役，主要用于装备米格-25及米格-31飞机。

其配用的导引头有半主动雷达和红外两种，可在地面互换。全弹质量467千克，可攻击飞行高度30000米，飞行速度3500千米／时的目标。

该弹是苏联自行研制并装备国土防空截击机的第二种远距雷达型空空导弹，属于第二代远距空空导弹，载机为苏联的新一代远程国土防空截击机——米格-25П，用来拦击美国的b-70新一代远程战略轰炸机和sr-71高空高速侦察机。由马图斯.比斯诺瓦特领导的第4试验设计局，即现在的“闪电”moлhnr机械制造设计局，于1962年2月开始配套研制一种新型远程空空导弹，取代现役的p-4导弹，给出的系统代号和编号分别为k-40k-40和n3д.46izd.46。

该弹1969年投入批生产，1970年开始装备米格-25П，在空军服役的使用代号为：半主动雷达型p-40pr-40r和被动红外型p-40tr-40t。西方和北约集团按照自行确定的对苏联武器装备的命名规则，给予该导弹的编号和命名为aa-6“毒辣”acrid。该弹于1991年停产，至今仍在俄罗斯和各出口国家的空/海军服役。

最后，我说一下该弹的结构和性能特点：

r-40采用与k-5和k-8相同的鸭式气动外形布局，4片小切梢三角形控制舵面装在弹头后部，4片大切梢三角形弹翼装在弹体后部，4片弹翼后缘各带有1个横滚稳定片。两对弹翼和舵面分别位于相互垂直的两个平面内，呈x-x配置。该弹在结构上亦采用舱段布局，从前到后为：导引头，舵机和能源，战斗部和引信，主发动机，助推发动机和指令接受装置。这种模块化舱段布局使该弹在舱段结构上具有互换性，通过雷达/红外导引头等不同部件的互换，形成一个能满足不同作战使用要求的空空导弹系列。

……”