刘敬其人,本名娄敬。两年前天下初定，刘邦欲定都洛阳，娄敬请同乡人虞将军引荐，面见刘邦,陈述定都洛阳之弊以及迁都秦地之利，道关中背靠秦岭,面向黄河,四座险关为塞,有金汤之固，乃天下少有膏腴之地，然而这一主张却遭到了朝内大部分大臣的反对，刘邦犹豫不定之际，张良力挺娄敬定都关中之说，刘邦当即便下令前往关中建都。

事后刘邦赐娄敬刘姓，娄敬遂改名为刘敬。

见刘邦点到自己，刘敬连忙躬身上前，道：陛下!为臣只是觉得此事甚为蹊跷，此次汉军北上，两军对垒，匈奴未曾赢过一场，匈奴大军展现出的实力与冒顿这些年厉兵秣马，一统漠北的实力不符，臣怀疑斥候所见未必为实，为防匈奴有诈，望陛下准允臣前去打探虚实。

刘邦心中其实也有些犯嘀咕，这一路打得太顺了，以他多年的作战经验，有时过于顺利未必是好事，他思忖片刻，点头道：那就辛苦奉春君再跑一趟罢。

刘敬当即毕恭毕敬地应下了这份吃力不讨好的苦差事。

然而刘敬前脚刚走，又有另一路斥候来报，说冒顿已经撤出代谷前往平城，平城往北是出塞之路，冒顿此举怕是要撤回单于庭了。

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