封建社会发展的政治、经济、文化因素，在其改革过程中，与中原固有制度相结合，形成了一些对后世有重大影响的制度，如北魏均田制、北周府兵制，均为隋、唐两朝所承袭。

隋唐以来，鲜卑已不再作为政治实体和民族实体存在，但他们的后裔却在这两个朝代居于重要地位。隋唐的建国者杨、李二家即是鲜卑化的汉人，而他们的母、妻又是汉化的鲜卑人。至于两朝的达官显宦有很多鲜卑人位至宰相的就有20余人，其他如尚书、侍郎，地方上的都督、刺史，更不胜枚举。这不仅表明了这时北方与中原的民族融合的深度，也显示了鲜卑人在社会重要性方面的广度，如隋代筑造学家宇文恺，《切韵》作者陆法言，唐初权相长孙无忌，中唐诗人元稹，直至金末元初文学家元好问等，都是中国历史上的著名人物。

若如历史一般，鲜卑应不敢犯汉边。谁知黄巾郭太等人，竟然冒险将鲜卑领入幽州。刚好数年大旱，鲜卑早便考虑向大汉打点粮草过冬。不想郭太等人竟找上了门，被告知了东汉虚实。其步度根等人，见如此良机，顿时率全族寇边。

事实上也正和郭太等人讲的一般，大汉因为黄巾之乱。各地受备不足，很轻松的便被占了大半幽州。若不是考虑中山为下，说不定已经打入了并州。此时并州丁原又刚离开不久，一旦大军攻入。并州也将不保，如此一来大汉北部立马陷入鲜卑铁蹄之下。