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玄武门之变百度百科：

玄武门之变，是唐高祖武德九年六月初四公元626年7月2日，由当时唐高祖李渊次子秦王李世民在唐王朝的首都长安城今陕西省西安太极宫的北宫门——玄武门附近发动的一次政变。

太子自知战功与威信皆不及李世民，心有忌惮，就和弟弟齐王李元吉联合，一起排挤和陷害李世民；

以李世民为首的功臣集团，为求自保，在玄武门发动兵变，李世民亲手射死了太子李建成，事后李渊立李世民为太子，两个月后禅让皇位，是为唐太宗，年号贞观，开启了23年的“贞观之治”。

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